Испытания автопилота БЛА июль-август 2006

В июле-августе 2006 года ООО "ТеКнол" провел сессию испытаний бортового комплекса управления БЛА на летательных аппаратах крылатой схемы различных конструкций.

Испытания проводятся в Подмосковье. Цель испытаний - подтвердить характеристики системы управления и отладить автоматическую посадку и взлет БЛА, а также оптимизировать аппаратный и программные компоненты комплекса.

В процессе испытаний осуществляется запуск БЛА броском и набор высоты в ручном режиме, после чего по команде с пульта ДУ БЛА переводится в автоматический режим и совершает полет по программе. При возвращении в конечный пункт маршрута, БЛА совершает автоматический заход на посадку либо переводится на дистанционное управление.

С 1 июля по 23 августа совершено более 50 полетов на 6 различных БЛА. Один летательный аппарат был потерян (разбит) по причине отказа ручного управления предположительно вследствие электромагнитных помех.
 

Результаты испытаний

Прохождение маршрута:



Размер координатной сетки - 100 м


Оценка точности



Максимальная ошибка около 20 м СКО при расстоянии между ППМ 100...700 м


Точность поддержания высоты






Ссылка по теме: Первые испытания автопилота - июнь 2005

Кликните на картинке для увеличения:


Испытания проходят при любой погоде...



Но не высоко



Подготовка: программирование автопилота



Базовая станция приема телеметрии и видео



Темная точка слева вверху - не НЛО: это неудачно открывшийся, но удачно отцепленный парашют. Ему еще падать и падать. А самолет уже здесь



Ну пошел же, ради Бога...!



И еще старт