Ниже графически представлены летные данные, полученные в результате испытаний различных типов БЛА. Данные записаны бортовым накопителем и воспроизведены с помощью программного обеспечения бортового комплекса управления ApFlEx(Tk).

Навигация и следование линии

Целью полета была проверка свойств автопилота по следованию линиям. При достижении ППМ автопилот выводит БЛА на линию, соединяющую текущий и предыдущий ППМ и удерживает БЛА на заданном курсе. Представлены результаты полета мини БЛА. Интервал координатной сетки на рисунке 50м. Максимальное отклонение от линии заданного пути не превышает 10 м.

 
Поддержание заданной высоты полета

В полете под управлением автопилота заданная высота поддерживается по данным МИНС. Как видно из графиков, точность поддержания заданной высоты полета составляет 3...5 м, что делает возможным полет на малых высотах и с огибанием рельефа.

 
Парирование внешних возмущений

Автопилот эффективно парирует внешние возмущения, обеспечивая таким образом безопасный полет БЛА.

На графиках воспроизведен момент, когда при выполнении разворота под воздействием порыва бокового ветра, БЛА был опрокинут в крен до 70 градусов, после чего автопилот вывел самолет в горизонтальный полет и повел по маршруту.

 
Стабилизация видеокамеры

При полете по прямолинейному маршруту автопилот точно удерживает БЛА на линии. Таким образом заданный для обзора участок местности всегда находится в поле зрения видеокамеры. Зона обзора "подсвечивается" на экране отображения телеметрической информации в виде четырехугольника, координаты вершин которого вычисляются исходя из координат и высоты БЛА , углов крена и тангажа, угла обзора камеры и углов ее установки. В расчете учитываются также данные цифрового рельефа местности. Автопилот по оюному из своих ШИМ каналов управляет сервоприводом видеокамеры, отрабатывая угловые колебания БЛА по крену. Таким образом картинка стабилизируется, невзирая на угловую качку.