ApFlEx(Tk) - AutoPilot Flight Explorer - программное обеспечение (ПО) системы управление БЛА.

Программа поставляется в комплекте с бортовым комплексом навигации и управления БЛА и выполняет следующие функции:

  • планирование полетного задания (ПЗ) и ввод его в память автопилота;
  • настройка параметров автопилота;
  • отображение телеметрической информации;
  • изменение параметров ППМ в полете;
  • реконструкция полета по записи бортового накопителя летных данных
  • анализ полетных данных.

Планирование ПЗ осуществляется по цифровой карте местности. В качестве географической подложки используется любое растровое изображение, привязанное к координатам с помощью простой процедуры.

Программа позволяет учитывать рельеф местности при планировании ПЗ.

Отображение телеметрической информации позволяет следить за ходом полета при наличии канала передачи цифровых данных.

В процессе разбора полета возможна реконструкция полетных данных в реальном времени с синхронным воспроизведением цифрового видео, записанного наземной станцией.

Накопитель полетных данных способен хранить не менее 30 часов информации, поступающей с частотой 50 Гц.

Летные данные, записанные в накопителе, используются для:

  • восстановления траектории полета;
  • построения профиля полета;
  • воспроизведения полета по данным ИНС с помощью стандартных индикаторов;
  • построения и анализа графиков полетных данных.