Системы автоматических БЛА

ApFlEx - Программное обеспечение системы управления БЛА

Испытания автопилота БЛА

Свойства и характеристики бортового комплекса навигации и управления БЛА

 

Продукты:

Автопилот в легком корпусе Автопилот тактического БЛА

Бортовой комплекс навигации и управления БПЛА

Бортовой Комплекс является полнофункциональным средством навигации и управления беспилотного летательного аппарата (БЛА) самолетной схемы.
Комплекс обеспечивает решение следующих задач:

  • Определение навигационных параметров, углов ориентации и параметров движения БЛА (угловых скоростей и ускорений);
  • Навигация и управление БЛА при полете по заданной траектории;
  • Стабилизация углов ориентации БЛА в полете;
  • Выдача в канал передачи телеметрической информации о навигационных параметрах, углах ориентации БЛА;
  • Программируемое управление полезной нагрузкой.

Состав системы

В состав комплекса входят три основных элемента:

Приемник СНС
GPS Trimble Lasse IQ. Осуществляет определение координат и предает данные в навигационную систему.

Интегрированная Инерциальная Навигационная Система
на базе модифицированной МИНС КомпаНав-2 содержит чувствительные элементы (датчики угловых и линейных перемещений), интегрированные в полнофункциональную инерциальную навигационную систему, корректируемую по данным СНС и встроенного барометрического высотомера.
Система осуществляет измерение пилотажно-навигационных параметров движения БЛА и передачу этих параметров на Модуль автопилота.

Модуль автопилота
Принимает данные МИНС, Вырабатывает управляющие команды на основании заложенных законов управления и выдает в виже ШИМ сигналов их на органы управления БЛА (рулевые машинки, двигатель). Модуль автопилота совместим со системой ручного управления, то есть может быть выключен или включен по команде.

Функциональная схема бортового комплекса

Конфигурация

В базовой конфигурации управление осуществляется по каналам:

  • Элероны
  • Руль высоты
  • Руль направления
  • Контроллер двигателя

Производитель осуществляет доработку автопилота для других схем управления в соответствие с технической спецификацией заказчика.

Совместимость

Комплекс совместим с радиоканалом PCM (импульсно-кодовая модуляция) и позволяет управлять БЛА как в ручном режиме со стандартного пульта дистанционного управления, так и в автоматическом, по командам автопилота.
Управляющие команды автопилота генерируются в форме стандартных широтно-импульсно модулированных (ШИМ) сигналов, подходящих к большинству типов исполнительных механизмов.

Бортовой комплекс навигации и управления поставляется в комплекте с программным обеспечением для настройки параметров автопилота, программирования маршрута полета и отображения телеметрической информации.

Испытания

С 1 июля по 23 августа 2006 года ООО "ТеКнол" провел сессию испытаний бортового комплекса управления БЛА на летательных аппаратах крылатой схемы различных конструкций. Совершено более 50 полетов на 6 различных БЛА. Подробнее

16 мая 2005 года на летном поле аэродрома Тушино в Москве состоялись испытательные полеты БПЛА, оснащенного автопилотом. Подробнее
 
Публикации

На вопросы интернет-портала uav.ru (беспилотные летательные аппараты) ответил начальник отдела маркетинга ООО ТеКнол Владимир Воронов. Подробнее
 
Download

Брошюра

Техническое описание

Доклад О.С. Салычева на в Первом Международном форуме-выставке «Беспилотные Системы в интересах ТЭК» «Автопилот БПЛА с Инерциальной Интегрированной Системой — основа безопасной эксплуатации беспилотных комплексов»
 
Видео

Автопилот БПЛА (0,9 Мб)
ApFlex (1,08 Мб)
  Кликните на картинке для увеличения:


Оперативное программирование автопилота



Рабочий экран программы разбора полета



Базовая станция приема телеметрии и видео



Разработка нового автопилота БЛА моноблочной конструкции